Fellos de esclavos americanos, McCoy nace como ciudadano libre en la provincia de Ontario. Muy rápidamente, muestra disponibilidad para los mecánicos, ensamblando por ejemplo las partes de una máquina que había desmantelado previamente. Sus padres lo enviaron a Escocia donde recibió capacitación en ingeniería y regresó a Michigan en los Estados Unidos después de la abolición de la esclavitud.
Al no poder encontrar un trabajo acorde con su formación, acepta ser bombero lubricador en una empresa ferroviaria. En ese momento, los trenes tenían que reducir la velocidad muy a menudo durante el viaje para que un empleado que caminaba al lado lubricara los ejes y las ruedas de metal. Esta pérdida de tiempo y causó la muerte de los empleados. PAGSPara resolver estos problemas, McCoy inventó la copa de lubricación, un sistema de lubricación automática que dispensa lubricante de manera constante durante el viaje y elimina las demoras y pone en peligro la vida de los empleados. Su invento tuvo éxito en todo el país, ya pesar de las imitaciones, todas las compañías de trenes exigían tener el McCoy real (real McCoy), garantía de calidad.
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