En Inghilterra nel XVIII secolo, Dido Elizabeth Belle, una donna di razza mista, figlia illegittima di un ammiraglio della marina reale, fu allevata dal suo aristocratico prozio, Lord Mansfield. Gode di certi privilegi. Ma il colore della sua pelle le impedisce di partecipare alle normali attività di una ragazza del suo rango. Si innamora di un avvocato che sogna di cambiare il mondo. Entrambi porranno fine alla schiavitù nel paese.