Banneker是Robert和Mary BANNAKY的兒子,出生於1731年,位於距巴爾的摩約16公里的帕塔普斯科河附近。 班納克(BANNEKER)的母親是個自由混血兒。 他的父親是一個非洲人,他不得不購買自由以擺脫奴隸身份。 BANNEKER的祖父被稱為Bannaka; 然後,在Bannaky的。 她祖母的名字叫莫莉·沃爾什(Molly Walsh)。 她最初是英格蘭的一名僕人,然後受僕人的學徒合同的約束被送往馬里蘭。
完成7年的奴役後,莫莉·沃爾什(Molly Walsh)買了一個農場和2個奴隸來幫助她經營農場。 她釋放了兩個奴隸,並嫁給了其中一個奴隸:班納基。
他們有幾個孩子,包括一個女兒瑪麗。 瑪麗長大後,她買了一個名叫羅伯特的奴隸,後來嫁給了羅伯。 他們有幾個孩子,包括本傑明。