EIn Engeland in de 18e eeuw werd Dido Elizabeth Belle, een vrouw van gemengd ras, de onwettige dochter van een admiraal bij de koninklijke marine, opgevoed door haar aristocratische oudoom, Lord Mansfield. Ze geniet bepaalde privileges. Maar de kleur van haar huid verbiedt haar om deel te nemen aan de gebruikelijke activiteiten van een meisje van haar rang. Ze wordt verliefd op een advocaat die ervan droomt de wereld te veranderen. Beiden zullen een einde maken aan de slavernij in het land.