LI-he Bhagavad Gîtâ ingenye yemibhalo yokuqala ye-Vedânta, ehambisana ne-Upanishads kanye ne-Brahma Sûtra. Iyingxenye ye-Mahâbhârata, i-epic enkulukazi elandisa ngezinhlu zozalo zamakhosi nezazi zezwe lase-Bhârat (igama langempela laseNdiya). I-epic ayiqukethe izici zomlando kuphela, kodwa futhi nezindaba zezinganekwane nezimfundiso zefilosofi.
Ku-Bhagavad Gîtâ, imfundiso yangempela yokuphila ilethwa iNkosi uKrishna. Lesi sigijimi, esiye sasinda emakhulwini eminyaka, sisesihloko esimangalisayo ngezimpendulo esizinikezayo emibuzweni ebalulekile: iyini injongo yokuphila? Kugcwaliseka kanjani kulo mhlaba? Ungakuthola kanjani ukuthula nokuphelela emhlabeni onezinkathazo? Ithini incazelo ejulile yesenzo? Isenzo sethu esijwayelekile singaba kanjani indlela yokuziphendukela kwemvelo?